Сервис GTalk2VoIP позволяет звонить на городские/мобильные/SIP телефоны, а также принимать звонки через PSTN-шлюзы sipbroker.com

Совместимость с SIP сделана в обе стороны - можно как позвонить на SIP-телефон, так и принять звонок.

Для звонков в город нужно пополнить счет картой VISA/MC или WebMoney, изначально при регистрации дается 5 центов бонуса.

С сервисом работает около десятка VOIP-операторов, обеспечивающих терминацию. Выбор оператора идет по минимальной цене, при этом пользователь может определенному оператору присвоить высший или низший приоритет. Ценовой уровень вполне приемлемый.
Шлюзы для приема входящих звонков (бесплатные) в этом списке - http://www.sipbroker.com/sipbroker/action/pstnNumbers (России к сожалению там нет)
Есть функция CallBack (заказ соединения). Способа звонить два:
1. Комманда сервису "callback phone:74951111111 phone:7495222222"
2. Добавлением конката в ростер "74951111111.74952222222@callback.gtalk2voip.com"

Пользоваться сервисом очень просто - добавляем в ростер контакт service@gtalk2voip.com и пишем в чате help. Получаем инструкцию и ссылку на личную страничку, т.е. регистрация не требуется.

Сервис GTalk2VoIP позволяет настаивать своих SIP-провайдеров.
Т.е. можно, например, прописать учетные данные от sipnet или betamax и звонить на соотв. бесплатные направления из клиента GoogleTalk

Ссылки по теме:

GTalk2VoIP на форуме

Сравнение GTalk и Skype